Петровское — поселение с богатой историей, уходящей корнями в глубокую древность. Первые упоминания о нём встречаются в летописях 1207 года, когда эти земли находились во владении Петровского монастыря Ростова. С тех пор поселение прошло долгий путь исторического развития, сохранив память о своём древнем происхождении. Кладбищенская Преображенская церковь построена в 1834 году на месте более древней, деревянной. Несколько архаичные формы, в которых наравне с классической обработкой фасадов уживаются мотивы барочной архитектуры, вполне типичны для памятников русской глубинки. В советское время с 1937 года храм был закрыт и не использовался. В 1988 году культовое здание было возвращено церкви, с этого времени храм является действующим.
