Расположен вблизи Спасо-Яковлевского Дмитриева монастыря, в прошлом соборный храм существовавшего здесь Спасо-Песоцкого (Княгинина) монастыря упраздненного в XVIII веке.Спасо-Песоцкий монастырь был основан в середине XIII века княгиней Марией, супругой князя Василько (1208-1238) — героя и защитника Ростовской земли, погибшего в монгольском плену после поражения русских войск на реке СитиМолодая вдова, оставшись с двумя малолетними сыновьями, взяла управление княжества в свои руки и правила им до совершеннолетия детей. В память о муже на окраине Ростова княгиня построила Преображенский храм и основала здесь монастырь. Существующее здание собора построено в XVII веке на месте прежнего деревянного.
